A urgência urinária é uma necessidade súbita e imperiosa de urinar, difícil de adiar. A definição da International Continence Society usa propositadamente "difícil de adiar" para a distinguir de "devia ir à casa de banho em breve".
A urgência distingue-se da sensação normal por dois aspetos: aparece de forma súbita, sem aquela fase em que o aviso vai crescendo aos poucos, e é difícil de ignorar. Muita gente descreve receio de não chegar a tempo, por vezes desencadeado pela chave na porta ou pelo som da água a correr. Quando provoca perda involuntária de urina, chama-se incontinência de urgência.
As técnicas de supressão da urgência (respiração calma, contrações rápidas do pavimento pélvico) podem travar um episódio isolado. A médio prazo: treino vesical, ajustes alimentares e fisioterapia de pavimento pélvico. Um diário miccional de 3 dias é o passo inicial para identificar desencadeantes.